CKD 日本喜開理電動執行器 ETS 系列深度解析

一、核心定位與技術架構

二、產品矩陣與核心參數

1. ETS-05

• 負載能力：水平方向最大 10kg，垂直方向 7kg

• 行程范圍：50-800mm（50mm 間隔遞增）

• 速度：最高 500mm/s（導程 2mm 時），支持 250mm/s（導程 5mm 時）

• 精度：重復定位精度 ±0.02mm（C7 級滾珠絲杠）

• 本體尺寸：寬度 51mm，高度 45mm

• 適用馬達：100W 伺服馬達，支持多品牌兼容

2. ETS-06

• 負載能力：水平方向 30kg（導程 2mm 時）或 10kg（導程 5mm 時），垂直方向 15kg（導程 2mm 時）或 5kg（導程 5mm 時）

• 行程范圍：50-800mm

• 速度：最高 500mm/s（導程 2mm 時），支持 250mm/s（導程 5mm 時）

• 精度：重復定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 65mm，高度 56mm

• 適用馬達：100W 伺服馬達，支持多品牌兼容

3. ETS-10

• 負載能力：水平方向 50kg（導程 2mm 時）或 30kg（導程 5mm 時），垂直方向 12kg（導程 2mm 時）或 8kg（導程 5mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 1000mm/s（導程 10mm 時），支持 500mm/s（導程 5mm 時）

• 精度：重復定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 102mm，高度 66mm

• 適用馬達：100W 或 200W 伺服馬達，支持多品牌兼容

4. ETS-12

• 負載能力：水平方向 50kg（導程 2mm 時）或 30kg（導程 5mm 時），垂直方向 12kg（導程 2mm 時）或 8kg（導程 5mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 1000mm/s（導程 10mm 時），支持 500mm/s（導程 5mm 時）

• 精度：重復定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 102mm，高度 66mm

• 適用馬達：200W 伺服馬達，支持多品牌兼容

5. ETS-13

• 負載能力：水平方向 70kg（導程 5mm 時）或 47kg（導程 10mm 時），垂直方向 17kg（導程 5mm 時）或 12kg（導程 10mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 1000mm/s（導程 10mm 時），支持 500mm/s（導程 5mm 時）

• 精度：重復定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 135mm，高度 93mm

• 適用馬達：200W 伺服馬達，支持多品牌兼容

6. ETS-14

• 負載能力：水平方向 95kg（導程 5mm 時）或 75kg（導程 10mm 時），垂直方向 27kg（導程 5mm 時）或 18kg（導程 10mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 1000mm/s（導程 10mm 時），支持 500mm/s（導程 5mm 時）

• 精度：重復定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 135mm，高度 93mm

• 適用馬達：400W 伺服馬達，支持多品牌兼容

7. ETS-17

• 負載能力：水平方向 120kg（導程 5mm 時）或 110kg（導程 10mm 時），垂直方向 50kg（導程 5mm 時）或 30kg（導程 10mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 2000mm/s（導程 20mm 時），支持 1000mm/s（導程 10mm 時）

• 精度：重復定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 170mm，高度 108mm

• 適用馬達：750W 伺服馬達，支持多品牌兼容

8. ETS-22

• 負載能力：水平方向 150kg（導程 5mm 時）或 120kg（導程 10mm 時），垂直方向 55kg（導程 5mm 時）或 20kg（導程 10mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 2000mm/s（導程 25mm 時），支持 1250mm/s（導程 10mm 時）

• 精度：重復定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 220mm，高度 134mm

• 適用馬達：750W 伺服馬達，支持多品牌兼容

參數說明

1. 負載與速度關系：負載能力隨導程增大而降低（例如 ETS-17 在導程 5mm 時水平負載 120kg，導程 20mm 時降至 35kg）。

2. 多導程選項：部分型號（如 ETS-10、ETS-17）支持多種導程（2/5/10/20mm 等），可根據具體應用需求選擇。

3. 維護設計：

• 外置潤滑系統：無需拆解本體即可直接潤滑導軌與滾珠絲杠，維護工時減少 50% 以上。

• 可視化維護：可選配潤滑脂更換指示器，實時監控維護周期。

4. 環境適應性：

• 防護等級：IP54 標準防護，可抵御粉塵與液體飛濺。

• 溫度范圍：-10℃至 + 60℃，適配惡劣工業環境。

• 核心性能指標

• 精度：重復定位精度 ±0.02mm（C7 級滾珠絲杠），滿足精密裝配需求。

• 速度：最高 2000mm/s（ETS-17/P4），支持 2G 加速度，顯著縮短設備節拍時間。

• 剛性：并列導軌結構 + 鐵材質本體，抗力矩能力強，適用于高負載動態作業。

• 模塊化設計

• 型號架構：支持 13 家主流伺服馬達品牌（如三菱、安川、臺達），客戶可自由搭配驅動系統，兼容 EtherCAT、PROFINET 等工業總線。

• 多軸聯動能力：ETS Multi Axis 系列支持直線 / 圓弧插補，可構建高精度運動平臺。

• 三、技術優勢與創新設計

• 維護友好性

• 外置潤滑系統：通過獨立注油口直接潤滑導軌與滾珠絲杠，無需拆解本體，維護工時減少 50% 以上。

• 可視化維護：可選配潤滑脂更換指示器，實時監控維護周期。

• 環境適應性

• 寬溫域運行：工作溫度范圍 - 10℃至 + 60℃，適配惡劣工業環境.

• 防護等級：IP54 標準防護，可抵御粉塵與液體飛濺，適合車間開放式布局。

• 成本優化

• 輕量化設計：鋁合金與鐵合金混合結構，在保證剛性的同時降低整機重量，減少安裝支架成本。

• 能耗控制：伺服馬達按需匹配功率，比傳統氣動系統節能 30% 以上。

• 四、行業應用與典型案例

• 半導體制造

• 晶圓搬運：ETS-14-P4 型號在某存儲芯片工廠中，以 1000mm/s 速度實現晶圓盒的高精度上下料，年故障率低于 0.1%CKD。

• 封裝測試：多軸聯動系統用于引線鍵合設備，定位精度達 ±0.015mm，支持 24 小時連續作業。

• 汽車裝配

• 動力總成安裝：ETS-22 在某新能源汽車工廠中，以 2000mm/s 速度完成電機與變速箱的自動化裝配，節拍時間縮短至 12 秒 / 臺。

• 焊接機器人：與協作機器人集成，用于車身點焊，軌跡重復精度達 ±0.02mm，提升焊接一致性。

• 物流倉儲

• AGV 頂升機構：ETS-17-P4 搭載于某電商倉庫的 AGV 上，實現貨架的快速升降，單次作業時間較傳統液壓系統縮短 40%CKD。

• 分揀系統：多軸聯動平臺用于高速分揀機，支持 60 件 / 分鐘的分揀效率，準確率達 99.99%。

• 五、認證體系與合規性

• 國際認證

• CE 認證：符合歐盟機械指令（2006/42/EC）與低電壓指令（2014/35/EU），可無障礙進入歐洲市場CKD。

• ATEX 認證：部分型號通過防爆認證，適用于化工、油氣等高風險環境CKD。

• 行業標準

• 食品級合規：FP 系列（ETS 衍生型號）采用 NSF H1 食品級潤滑脂，通過 FSSC22000 認證，可用于乳制品、烘焙等生產線CKD。

• 半導體行業標準：P4 系列滿足 SEMI S2-0716 安全規范，適用于無塵室環境CKD。