日本CKD喜開理十字滾柱平行卡爪HKP系列

更新時間：2025/10/31

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一、核心技術(shù)參數(shù)

該系列以壓縮空氣、真空或惰性氣體為動力源，動作模式涵蓋雙作用（無特殊后綴）與單作用（NO 常開 / NC 常閉，通過 “-C" 標(biāo)識）兩類。壓力適配呈現(xiàn)高壓優(yōu)化特性：雙作用型工作壓力 0.2MPa，單作用型可低至 0.15MPa，最高工作壓力提升至 1.0MPa，部分大缸徑型號（如 HKP-63CS）耐壓力達(dá) 5.0MPa，能適配高壓氣動系統(tǒng)或真空工況（壓力≥-0.09MPa）。

環(huán)境適應(yīng)能力方面，工作溫度范圍覆蓋 0 至 55℃（需避免凍結(jié)），流體溫度同步適配 5 至 55℃，可應(yīng)對常規(guī)工業(yè)車間及部分低溫工況。連接口徑根據(jù)缸徑分級，提供 M5×0.8、G1/8 及 G1/4 三種規(guī)格，其中大缸徑型號（Φ40 及以上）優(yōu)先適配 G1/4 接口，保障高壓下的流量供給。開閉行程按型號細(xì)分五個檔位，覆蓋 8mm 至 30mm，本體質(zhì)量從 150g（HKP-16D）至 850g（HKP-63CS）逐步遞增，兼顧高壓承載與安裝靈活性。

控制性能上，依托十字滾柱的精密傳動，初始重復(fù)精度達(dá) ±0.02mm，最高動作頻率維持 4 次 / 秒。選配的無接點開關(guān)支持 T2 與 T3 系列，T2 系列適配繼電器與 PLC 雙系統(tǒng)，電源電壓 DC10~28V，25℃時負(fù)荷電流 5~20mA；T3 系列專為 PLC 設(shè)計，負(fù)荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備狀態(tài)指示燈。耐久性表現(xiàn)優(yōu)異，核心部件循環(huán)壽命達(dá) 200 萬次以上。

二、規(guī)格要點

結(jié)構(gòu)設(shè)計采用 “強(qiáng)化十字滾柱 - 滑臺" 一體化布局，滾柱采用軸承鋼材質(zhì)并經(jīng)硬化處理，交叉排列密度較 BHA 系列提升 30%，力矩承載能力增強(qiáng) 25%。核心差異體現(xiàn)在密封防護(hù)：基礎(chǔ)款采用間隙密封設(shè)計，增強(qiáng)款（帶 “-S" 后綴）配備唇形密封圈，可阻擋輕度粉塵侵入，外部泄漏量控制在 1.0×10?? Pa?m3/sHe 以下。

衍生型號按壓力等級細(xì)分：常規(guī)壓力型（耐壓 1.05MPa）、高壓型（耐壓 5.0MPa，如 HKP-63CS），單作用型號僅涵蓋常規(guī)壓力版本。缸徑覆蓋 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32、Φ40、Φ63 六種規(guī)格，與配管口徑精準(zhǔn)適配，Φ16~Φ25 型號適配 M5/G1/8 接口，Φ32~Φ63 型號適配 G1/4 接口。

爪部配置提供多元選項，標(biāo)配 S50C 鋼質(zhì)爪片（厚度 3.5mm），可選 MC 尼龍爪片或加長爪片（延伸量最大 15mm），部分型號支持爪片位置微調(diào)（±2mm）。緩沖系統(tǒng)采用雙向可調(diào)橡膠緩沖，通過螺紋調(diào)節(jié)緩沖行程，適配不同重量工件的沖擊吸收需求；開關(guān)安裝支持頂部及側(cè)面雙位置，型號編碼中通過 “T2"“T3" 標(biāo)識區(qū)分類型。

三、工作原理

作為高壓適配型執(zhí)行元件，該系列基于 “活塞 - 十字滾柱 - 滑臺" 傳動機(jī)制實現(xiàn)平行抓取。雙作用型通過缸體兩端交替進(jìn)氣驅(qū)動：壓縮空氣進(jìn)入無桿腔時，推動活塞帶動滾柱保持架運動，交叉排列的滾柱將軸向力均勻轉(zhuǎn)化為徑向驅(qū)動力，使兩側(cè)滑臺同步平行閉合；壓縮空氣進(jìn)入有桿腔時，活塞反向運動，滑臺帶動爪指平行張開，完成抓取循環(huán)。高壓型號通過加厚缸壁與強(qiáng)化活塞密封，確保高壓下無泄漏。

單作用型采用彈簧預(yù)緊設(shè)計，NO 型無氣壓時保持常開，通氣后克服彈簧力閉合；NC 型斷氣后彈簧驅(qū)動自動閉合，適配緊急防護(hù)場景。增強(qiáng)款的唇形密封圈隨滑臺同步運動，通過與導(dǎo)軌面的緊密貼合形成動態(tài)密封，減少外部雜質(zhì)進(jìn)入滾柱間隙。

選配的無接點開關(guān)通過磁敏元件感應(yīng)活塞位置，當(dāng)爪指到達(dá)極限位置時觸發(fā)信號反饋，與 PLC 形成閉環(huán)控制。十字滾柱的隔離式保持架結(jié)構(gòu)減少摩擦磨損，配合可調(diào)橡膠緩沖的吸能作用，確保高壓高頻工況下的長期運行平穩(wěn)性。

四、應(yīng)用案例

憑借高壓適配與高剛性特性，該系列廣泛應(yīng)用于中大型高壓工況及精密抓取場景。在液壓元件制造中，高壓型 HKP-63CS 常用于液壓閥塊的搬運，5.0MPa 的耐壓能力可適配高壓測試臺周邊的氣動系統(tǒng)，±0.02mm 的重復(fù)精度保障閥塊與測試接口的精準(zhǔn)對接。

汽車變速箱組裝線中，常規(guī)壓力型 HKP-25D 用于齒輪坯料的抓取，強(qiáng)化十字滾柱結(jié)構(gòu)可穩(wěn)定承載帶鍵槽的金屬工件，雙向緩沖設(shè)計減少抓取時的齒面沖擊。3C 產(chǎn)品高壓成型環(huán)節(jié)，增強(qiáng)款 HKP-32S-Y 適配鋁合金外殼的高壓模具取件，唇形密封結(jié)構(gòu)抵御成型車間的油霧環(huán)境，可調(diào)爪片適配不同尺寸外殼的抓取需求。

在半導(dǎo)體真空加工場景，該系列支持真空工況的特性可用于硅片承載臺的轉(zhuǎn)移，避免真空環(huán)境下的氣動元件失效；在重型電機(jī)制造中，單作用 NC 型 HKP-40C 用于轉(zhuǎn)子鐵芯的壓裝定位，斷氣自動閉合的特性防止垂直搬運時工件脫落，適配 200kg 級工件的抓取需求。其 200 萬次以上的耐久性設(shè)計，可滿足連續(xù)生產(chǎn)線上的長期使用需求。

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