日本CKD喜開理三爪型RCKL-UR系列的特點(diǎn)

更新時(shí)間：2025/11/10

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一、型號(hào)組成：編碼體系承載 UR 適配核心信息

RCKL-UR 系列的型號(hào)編碼采用模塊化設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)傳遞產(chǎn)品適配屬性與功能特征，以典型型號(hào) RCKL-50D3N-F-U2V-UR 為例，各分段含義清晰可辨：“RCKL" 明確產(chǎn)品為三爪定心式協(xié)作夾爪基礎(chǔ)型號(hào)；“50" 代表核心規(guī)格，對應(yīng) φ50mm 夾爪內(nèi)徑，直接界定基礎(chǔ)夾持范圍；“D3N" 標(biāo)識(shí)結(jié)構(gòu)特性，特指雙作用三爪同步驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，保障夾持受力均衡；“F" 為功能編碼，代表集成調(diào)速閥與 T2H 磁性開關(guān)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作速度調(diào)節(jié)與到位狀態(tài)反饋；“U2V" 是 UR 專項(xiàng)優(yōu)化標(biāo)識(shí)，針對 Universal Robots 的 EtherCAT 通信協(xié)議與氣動(dòng)控制邏輯進(jìn)行定制適配；“UR" 為 Universal Robots UR + 認(rèn)證標(biāo)識(shí)，確認(rèn)產(chǎn)品符合優(yōu)傲機(jī)器人生態(tài)的無縫集成標(biāo)準(zhǔn)。這套編碼體系讓用戶可快速匹配適配機(jī)型、夾持規(guī)格與功能配置，大幅簡化選型流程。

二、核心規(guī)格特點(diǎn)：深度適配 UR 機(jī)器人生態(tài)

1. UR + 認(rèn)證級(jí)適配與極速部署

作為 CKD 通過 Universal Robots UR + 認(rèn)證的三爪夾爪，該系列深度融入 UR 開放生態(tài)系統(tǒng)，支持 Plug & Play 即插即用技術(shù) —— 連接 UR 機(jī)器人后，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別設(shè)備型號(hào)并完成參數(shù)初始化，無需手動(dòng)配置通信協(xié)議。搭載 UR 標(biāo)準(zhǔn) ISO 9409-1 φ50mm 法蘭接口，適配 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 全系列協(xié)作機(jī)器人，無需額外轉(zhuǎn)接部件，通過 “法蘭對齊 - 螺栓緊固 - 氣管插接" 三步操作，3 分鐘內(nèi)即可完成安裝調(diào)試，夾爪更換過程無需專用工具，產(chǎn)線換型效率提升 80% 以上。以 UR5e 機(jī)器人適配為例，夾爪自重僅 1.2kg，僅占用機(jī)器人額定負(fù)載的 24%，預(yù)留充足工件承載空間（建議工件重量≤6kg）。

2. Polyscope 系統(tǒng)協(xié)同與智能操作

針對 UR 機(jī)器人專屬的 Polyscope 操作系統(tǒng)，RCKL-UR 預(yù)裝定制化 “CKD Gripper Control" 軟件插件，無需額外編程即可實(shí)現(xiàn)全參數(shù)可視化調(diào)節(jié)。通過插件界面可直接設(shè)定夾持力（50-150N）、開合速度（50-300mm/s）、動(dòng)作超時(shí)時(shí)間（0.5-10s）等核心參數(shù)，支持 5 組常用參數(shù)記憶存儲(chǔ)，換型時(shí)一鍵調(diào)用。插件還集成 “夾持狀態(tài)診斷" 功能，實(shí)時(shí)顯示爪指位置、氣源壓力等數(shù)據(jù)，配合 UR 機(jī)器人的力覺傳感系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn) “軟夾持" 模式 —— 當(dāng)夾爪接觸工件時(shí)自動(dòng)降低夾持速度，避免精密工件受損。通信采用 EtherCAT 總線技術(shù)，指令響應(yīng)延遲≤8ms，滿足電子組裝等高頻作業(yè)需求。

3. 三爪定心結(jié)構(gòu)與工況適配能力

延續(xù) CKD 經(jīng)典三爪對稱定心設(shè)計(jì)，通過高精度斜齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)三爪同步開合，夾持圓形、圓柱類工件時(shí)可自動(dòng)對中，確保工件姿態(tài)一致性，適配精密組裝、物料移載、尺寸檢測等核心場景。集成 φ4 快插式調(diào)速閥與寬范圍氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，氣源壓力可在 0.3-0.7MPa 間連續(xù)調(diào)節(jié)：針對塑料齒輪等軟質(zhì)工件，調(diào)至 0.3-0.4MPa 輸出 50-80N 輕柔夾持力；針對鋼質(zhì)軸類工件，調(diào)至 0.6-0.7MPa 實(shí)現(xiàn) 120-150N 穩(wěn)固夾持力。爪指支持定制化擴(kuò)展，可更換橡膠、尼龍、金屬等不同材質(zhì)夾爪，適配從光滑玻璃件到粗糙鑄件的多樣工件，最長爪指延伸長度可達(dá) 100mm，能深入設(shè)備腔體抓取深腔類零件。

4. 協(xié)作級(jí)安全防護(hù)設(shè)計(jì)

圍繞 UR 機(jī)器人人機(jī)協(xié)作場景，構(gòu)建三重安全防護(hù)體系：其一，360° 全周 LED 指示燈采用紅、綠、黃三色動(dòng)態(tài)反饋 —— 綠色常亮為夾持到位、黃色閃爍為待機(jī)、紅色常亮為故障，15 米內(nèi)清晰可見，操作人員無需靠近即可判斷狀態(tài)；其二，機(jī)身采用無棱角圓弧結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)防滑耐磨處理，符合 ISO/TS 15066 協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，降低人機(jī)接觸風(fēng)險(xiǎn)；其三，內(nèi)置雙重保護(hù)機(jī)制：氣壓低于 0.25MPa 時(shí)自動(dòng)發(fā)送低氣壓信號(hào)，觸發(fā) UR 機(jī)器人安全停止；夾持力超過設(shè)定值 120% 時(shí)，機(jī)械緩沖結(jié)構(gòu)產(chǎn)生微量退讓，避免工件變形或夾爪損壞，與 UR 機(jī)器人的碰撞檢測功能形成雙重保障。

三、衍生系列：全場景功能互補(bǔ)布局

RCKL-UR 系列作為 CKD UR + 認(rèn)證夾爪家族的核心，與兩款同平臺(tái)衍生產(chǎn)品形成場景全覆蓋：

RLSH-UR 緊湊型：主打輕量化與空間優(yōu)化，機(jī)身重量僅 0.8kg，夾爪內(nèi)徑 φ25mm，行程 18mm，夾持力 45N，采用扁平化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度較 RCKL-UR 降低 30%，特別適配 UR3e 等小型機(jī)器人在狹窄空間作業(yè)，如 3C 行業(yè)的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子抓取、醫(yī)療領(lǐng)域的注射器部件搬運(yùn)。

RHLF-UR 長行程型：以大行程與薄形結(jié)構(gòu)為核心，最大行程可達(dá) 32mm，夾持力 90N，夾爪內(nèi)徑 φ30-φ120mm，高度僅 65mm，能適配 UR16e 機(jī)器人抓取大尺寸工件，如汽車制動(dòng)盤、物流周轉(zhuǎn)桶，與 RCKL-UR 的中等行程形成互補(bǔ)。

三款產(chǎn)品共享 70% 以上易損件（如 T2H 磁性開關(guān)、FKM 密封組件、快插接頭等），通用 UR 標(biāo)準(zhǔn)法蘭與軟件控制邏輯，企業(yè)可根據(jù)作業(yè)空間、工件尺寸靈活切換，備件庫存成本降低 40%。

四、核心技術(shù)參數(shù)：精準(zhǔn)匹配 UR 作業(yè)需求

技術(shù)參數(shù)圍繞 “適配性、穩(wěn)定性、耐久性" 三維優(yōu)化：夾爪內(nèi)徑涵蓋 φ30mm、φ50mm、φ80mm 三種規(guī)格，對應(yīng)核心行程 10mm、15mm、20mm，可穩(wěn)定夾持 φ15-φ150mm 的圓形或圓柱類工件；在 0.5MPa 標(biāo)準(zhǔn)氣壓下，夾持力可達(dá) 125N，配合 UR 機(jī)器人的負(fù)載特性，實(shí)現(xiàn)工件安全搬運(yùn)。重復(fù)定位精度達(dá) ±0.01mm，確保批量作業(yè)中夾持位置的高度一致，保障精密裝配精度。配管采用 φ4 快插接頭，密封性能優(yōu)異，漏氣率≤0.1L/min，適配 CKD 微型氣源處理單元（過濾精度 0.3μm），有效阻擋雜質(zhì)進(jìn)入缸體。工作溫度范圍覆蓋 - 10℃至 60℃，防護(hù)等級(jí)達(dá) IP40，可適應(yīng)電子潔凈車間、汽車零部件車間等多類工業(yè)環(huán)境。采用 CKD 專用長壽命密封技術(shù)，往復(fù)動(dòng)作使用壽命高達(dá) 800 萬次，按每天 8 小時(shí)、每小時(shí) 150 次循環(huán)計(jì)算，可連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行 5 年以上，大幅降低維護(hù)停機(jī)損失。

五、產(chǎn)品核心價(jià)值：UR 生態(tài)下的柔性夾持解決方案

RCKL-UR 系列是 CKD 針對 Universal Robots 協(xié)作場景打造的產(chǎn)品，核心競爭力集中于三點(diǎn)：其一，UR + 認(rèn)證的深度協(xié)同能力，通過軟硬件無縫銜接與 Polyscope 插件優(yōu)化，將夾爪調(diào)試時(shí)間從傳統(tǒng)的 2 小時(shí)縮短至 10 分鐘，助力產(chǎn)線快速投產(chǎn)；其二，三爪定心的精準(zhǔn)夾持性能，配合寬范圍參數(shù)調(diào)節(jié)，覆蓋從精密電子元件到重型機(jī)械零件的抓取需求，適配多品種小批量生產(chǎn)模式；其三，協(xié)作級(jí)安全與低運(yùn)維成本，通過多重安全防護(hù)保障人機(jī)協(xié)作安全，模塊化設(shè)計(jì)與長壽命部件降低維護(hù)投入，易損件通用化進(jìn)一步提升設(shè)備利用率。該系列已廣泛應(yīng)用于 3C 電子、汽車零部件、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，搭配 UR 機(jī)器人的高靈活性與 CKD 全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)支持，為企業(yè)提供 “快速部署 - 精準(zhǔn)作業(yè) - 安全運(yùn)維" 的全周期夾持解決方案，加速產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)。

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