一、VASB系列核心結(jié)構(gòu)與整體特點(diǎn)

• 波狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用1.5圈褶的波狀圓形結(jié)構(gòu)，區(qū)別于普通扁平吸盤，具備一定的緩沖和補(bǔ)償能力，可適應(yīng)表面不平整、彎曲或傾斜的工件，抓取時(shí)能更好地貼合工件表面，提升吸附密封性，減少真空泄漏，確保抓取穩(wěn)定性。

• 規(guī)格覆蓋全面：吸盤直徑覆蓋8mm至125mm，共11種不同直徑規(guī)格，可根據(jù)工件大小、重量靈活選擇，適配從小型精密零件到大型板材的各類抓取需求。

• 多元材質(zhì)可選：提供三種核心材質(zhì)，分別為丁腈橡膠（NBR）、聚氨酯（PUR）和硅膠（SI），每種材質(zhì)均符合RoHS合規(guī)要求，適配不同工況和工件特性，其中硅膠材質(zhì)經(jīng)過相關(guān)認(rèn)證，可用于食品行業(yè)，滿足食品安全標(biāo)準(zhǔn)。

• 連接方式靈活：配備多種規(guī)格的真空接口與連接螺紋，包括M5、Gx、G?、Gy等，可根據(jù)真空管路和安裝場(chǎng)景的需求，靈活選擇適配的連接規(guī)格，安裝方式靈活多樣，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整安裝角度。

• 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：具備中度耐腐蝕能力，耐腐蝕等級(jí)達(dá)到CRC 2（符合Festo FN 940070標(biāo)準(zhǔn)），可適應(yīng)可能產(chǎn)生冷凝水的工業(yè)場(chǎng)景，同時(shí)耐受一定范圍的高低溫，適配不同行業(yè)的復(fù)雜工作環(huán)境。

• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用：吸盤本體材質(zhì)韌性強(qiáng)、抗磨損，連接螺紋采用黃銅或壓鑄鋅材質(zhì)（根據(jù)吸盤直徑不同選擇），強(qiáng)度高、不易變形，可長(zhǎng)期承受真空吸附壓力和工件重量，使用壽命長(zhǎng)。

二、VASB系列核心參數(shù)與材質(zhì)特性

（一）核心技術(shù)參數(shù)

• 直徑范圍：8mm、10mm、15mm、30mm、40mm、55mm、75mm、100mm、125mm（共9種常用規(guī)格，涵蓋11種全規(guī)格），可根據(jù)工件尺寸精準(zhǔn)匹配。

• 工作壓力：正常工作壓力范圍為-0.95bar至0bar， nominal工作壓力為-0.7bar，在此壓力范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附，根據(jù)工件重量可微調(diào)真空壓力。

• 吸附力：不同直徑規(guī)格的吸盤吸附力不同，隨直徑增大而提升，例如小直徑8mm吸盤在nominal工作壓力下的保持力約2.8N，大直徑125mm吸盤可滿足重型工件的抓取需求。

• 環(huán)境溫度：常規(guī)工作溫度范圍為-20℃至80℃，可適應(yīng)大多數(shù)工業(yè)場(chǎng)景的溫度變化，部分材質(zhì)可根據(jù)需求適配更嚴(yán)苛的溫度環(huán)境。

• 吸盤容積：隨直徑增大而增加，從0.095cm3（小直徑）到更大容積，容積合理設(shè)計(jì)可減少真空抽取時(shí)間，提升抓取效率。

• 肖氏硬度：不同材質(zhì)吸盤的肖氏硬度不同，丁腈橡膠（NBR）肖氏硬度約60±5，聚氨酯（PUR）和硅膠（SI）根據(jù)規(guī)格略有差異，合理的硬度設(shè)計(jì)可兼顧吸附密封性和工件保護(hù)。

（二）三種材質(zhì)特性與適用場(chǎng)景

• 丁腈橡膠（NBR）：通用型材質(zhì)，顏色為黑色，肖氏硬度根據(jù)吸盤直徑略有差異（8-15mm為60±5，30-125mm為70±5），具備良好的耐磨性和密封性，適配大多數(shù)非腐蝕性環(huán)境，適合抓取金屬、塑料、玻璃等常規(guī)工件，是工業(yè)場(chǎng)景中的材質(zhì)。

• 聚氨酯（PUR）：使用壽命長(zhǎng)，材質(zhì)柔軟，顏色為藍(lán)色，肖氏硬度約60±5，抓取時(shí)動(dòng)作輕柔，可有效保護(hù)工件表面，避免劃傷，適合抓取表面精密、易刮傷的工件，如電子元件、精密塑料件、拋光金屬件等。

• 硅膠（SI，又稱VMQ）：耐熱能力強(qiáng)，符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)，可用于食品行業(yè)，材質(zhì)柔軟、密封性好，適合抓取高溫工件、透明工件以及食品類產(chǎn)品，如糕點(diǎn)、透明塑料瓶、高溫金屬零件等。

三、VASB系列衍生型號(hào)與型號(hào)后綴說明

（一）核心衍生型號(hào)分類

• VASB-8-M5-NBR：直徑8mm，M5真空接口，丁腈橡膠材質(zhì)，基礎(chǔ)通用款，適合小型工件抓取。

• VASB-15-x-SI：直徑15mm，Gx真空接口，硅膠材質(zhì)，適合食品行業(yè)或高溫場(chǎng)景的中小型工件抓取。

• VASB-30-x-PUR：直徑30mm，Gx真空接口，聚氨酯材質(zhì)，適合精密中型工件抓取，可保護(hù)工件表面。

• VASB-40-?-NBR：直徑40mm，G?真空接口，丁腈橡膠材質(zhì)，適合中型工件抓取，適配常規(guī)工業(yè)場(chǎng)景。

• VASB-75-?-SI：直徑75mm，G?真空接口，硅膠材質(zhì)，適合大型食品工件或高溫大型工件抓取。

• VASB-125-y-PUR：直徑125mm，Gy真空接口，聚氨酯材質(zhì)，適合大型精密工件抓取，避免表面劃傷。

（二）型號(hào)后綴含義（快速識(shí)別）

• 數(shù)字后綴：代表吸盤直徑，如“8"即直徑8mm，“125"即直徑125mm。

• 中間字母/數(shù)字后綴：代表真空接口規(guī)格，如“M5"為M5螺紋接口，“x"為Gx螺紋接口，“?"為G?螺紋接口，“y"為Gy螺紋接口。

• 最后字母后綴：代表材質(zhì)，“NBR"為丁腈橡膠，“PUR"為聚氨酯，“SI"為硅膠。

四、VASB系列適用場(chǎng)景與配套部件

（一）典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 電子制造行業(yè)：抓取精密電子元件、芯片、PCB板等，選用聚氨酯或硅膠材質(zhì)，避免劃傷工件表面，適配自動(dòng)化裝配線、分揀線。

• 汽車制造行業(yè)：抓取汽車零部件、鈑金件、塑料飾件等，選用丁腈橡膠或聚氨酯材質(zhì)，利用波狀結(jié)構(gòu)貼合不規(guī)則表面，適配機(jī)器人抓取、流水線傳送。

• 包裝物流行業(yè)：抓取包裝紙箱、塑料薄膜、玻璃瓶、罐頭等，根據(jù)工件材質(zhì)選擇對(duì)應(yīng)材質(zhì)，適配包裝機(jī)、分揀機(jī)、碼垛機(jī)器人。

• 食品加工行業(yè)：抓取糕點(diǎn)、面包、水果、食品包裝等，選用硅膠材質(zhì)（符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)），避免污染食品，適配食品自動(dòng)化生產(chǎn)線。

• 通用自動(dòng)化行業(yè)：各類機(jī)床上下料、工件定位、堆疊、夾緊等場(chǎng)景，根據(jù)工件重量和表面狀態(tài)，選擇對(duì)應(yīng)直徑和材質(zhì)的吸盤，適配各類非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

（二）配套部件

• 真空發(fā)生器：提供真空動(dòng)力，如費(fèi)斯托VAD系列真空發(fā)生器，可根據(jù)吸盤規(guī)格和抓取需求選擇合適流量和真空度的型號(hào)。

• 真空閥：控制真空的通斷，如費(fèi)斯托真空電磁閥，實(shí)現(xiàn)吸盤的快速吸附和釋放，提升抓取效率。

• 支架與補(bǔ)償部件：包括L型接頭、旋轉(zhuǎn)接頭、高度補(bǔ)償器等，如LJK型L接頭可實(shí)現(xiàn)氣接口重新定向，VAL型高度補(bǔ)償器可補(bǔ)償工件厚度不一致導(dǎo)致的抓取問題，讓抓取更輕柔穩(wěn)定。

• 真空安全閥：如ISV系列真空安全閥，當(dāng)多個(gè)并排工作的吸盤中有任意一個(gè)吸附失敗時(shí)，可確保其他吸盤不會(huì)失去真空，節(jié)省氣源和能源，提升抓取安全性。

五、VASB系列使用注意事項(xiàng)

• 材質(zhì)選擇：根據(jù)工件材質(zhì)、表面狀態(tài)和行業(yè)要求選擇合適的材質(zhì)，避免因材質(zhì)不匹配導(dǎo)致吸附不穩(wěn)定或損壞工件，食品行業(yè)必須選用硅膠材質(zhì)。

• 規(guī)格匹配：根據(jù)工件的大小、重量選擇合適直徑的吸盤，確保吸附力足夠，避免因吸盤直徑過小導(dǎo)致工件脫落。

• 安裝要求：安裝時(shí)確保真空接口密封良好，避免真空泄漏；波狀吸盤安裝時(shí)需預(yù)留一定的緩沖空間，充分發(fā)揮其補(bǔ)償作用。

• 日常維護(hù)：定期檢查吸盤表面是否有磨損、破損，若出現(xiàn)破損需及時(shí)更換；定期清潔吸盤表面，避免灰塵、油污影響吸附密封性；避免吸盤接觸腐蝕性液體，延長(zhǎng)使用壽命。

• 環(huán)境注意：在可能產(chǎn)生冷凝水的場(chǎng)景中，需搭配排水部件，避免冷凝水進(jìn)入吸盤影響吸附性能；避免在超出溫度范圍的環(huán)境中使用，防止材質(zhì)老化。